液压马达：HL/HK/HN中压叶片马达、锚绞机用HVL/HVK/HVN高压叶片马达、克令吊起升马/俯仰/回转马达（HVLL/HVLK/HVKK/HVL/HVK/HVN 起重机应设有起升、回转、变幅与行走(如适用时)机构的控制系统，设有保险安全装置(简称保安装置)。
