液壓馬達:HL/HK/HN中壓葉片馬達、錨絞機用HVL/HVK/HVN高壓葉片馬達、克令吊起升馬/俯仰/迴轉馬達(HVLL/HVLK/HVKK/HVL/HVK/HVN 起重機應設有起升、迴轉、變幅與行走(如適用時)機構的控制系統,設有保險安全裝置(簡稱保安裝置)。